Porto Alegre (RS) – A história do 3º BPE começou em 16 de fevereiro de 1950, quando foi criada em Porto Alegre, a 3ª Cia de Polícia do Exército, instalada em outubro de 1950 e provisoriamente acantonada na 1ª Cia de guardas. Em novembro de 1950, mudou-se para a Praça Argentina (Praça do Portão), ocupando o Quartel mais antigo construído na cidade de Porto Alegre. Em 1959, mudou a denominação para a 6ª Cia de Polícia do Exército e, finalmente, em 21 de agosto de 1969 foi transformada no 3º Batalhão de Polícia do Exército.
No final da década de 60 o Batalhão foi transferido, temporariamente, para o Quartel do extinto 6º Esquadrão de Reconhecimento Mecanizado, no bairro Partenon. No dia 11 de fevereiro de 1970, mudou-se para o atual Quartel no Morro Santa Teresa, local onde se alojara a extinta 6ª Cia Independente de Saúde. Em 1973, foi agraciado com a insígnia da "Ordem do Mérito Militar", pelo Presidente da República e mais recentemente, em 26 de setembro de 1995, recebeu a denominação histórica "Batalhão Brigadeiro Jerônimo Coelho" e o respectivo Estandarte Histórico.
"UMA VEZ PE, SEMPRE PE!"